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        PLC AB相脈沖高速計數設計實例詳解

        2020-3-24 09:07| 編輯:電工學習網| 查看: 1405| 評論: 1

        摘要: 差動輸入之接線圖(高速、高噪聲時使用) 差動輸出之線圈 【控制要求】 DVP32EH00M 發送 AB 相脈沖控制伺服,每秒發送 10000 個脈沖給伺服,伺服電機轉動距離經編碼器編碼后接入 PLC 高速計數輸入點(差動輸入點) ...
             差動輸入之接線圖(高速、高噪聲時使用)

             差動輸出之線圈

             【控制要求】
             DVP32EH00M 發送 AB 相脈沖控制伺服,每秒發送 10000 個脈沖給伺服,伺服電機轉動距離經編碼器編碼后接入 plc 高速計數輸入點(差動輸入點),若 PLC 高速計數器計數值與脈沖發送脈沖數目相差 10 個以上時,則報警燈亮。
             【元件說明】

             【控制程序】

             【程序說明】
             本范例用 M1013 來控制 PLC 發送脈沖,D1220=K0 設置脈沖由 Y0 輸出。將伺服電機由編碼器輸出的回饋信號接入到 X0、X1 高速計數端,X0、X1 對應硬件高速計數器 C251,其最高計數頻率為 200KHz。當脈沖發送完畢后,M1029=On,接點型態比較指令 DLD<=執行,若 C251 計數值與發送脈沖數目相差 10 個以上,即為 C251 計數器值小于等于 K9990 時,Y5=On,報警燈亮。M1029=On, [RST C251]也被執行,C251 被清零,保證 PLC 在下一次對輸入脈沖計數時,C251 又開始從 0 開始計數。因為伺服編碼器輸出信號為差分信號,所以本范例需使用支持差分信號輸入的 DVP32EH00M機種(其 X0、X1、X4、X5 輸入端支持差分信號輸入)。

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        引用 18247818417 2020-4-2 15:19
        學習了學習了受教了受教了

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