诚博国际

      1. <optgroup id="owusa"><i id="owusa"><del id="owusa"></del></i></optgroup>
      2. 電工學習網

         找回密碼
         立即注冊

        伺服控制系統的控制方式

        2018-12-21 09:19| 編輯:電工學習網| 查看: 7596| 評論: 0

        摘要: 伺服驅動器主要有三種控制方式;1.轉矩控制:轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm: ...
        伺服驅動器主要有三種控制方式;
        1.轉矩控制:
        轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)?梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。
        應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
        2.位置控制:
        位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。應用領域如數控機床、印刷機械等等。
        3.速度模式
        通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。

        看過《伺服控制系統的控制方式》的人還看了以下文章:

        發表評論

        最新評論

        熱點文章

        |電工學習網 ( )

        GMT+8, 2020-5-2 23:55

        Powered by © 2011-2020 www.ifedum.com 版權所有 免責聲明 不良信息舉報

        技術驅動未來! 電工學習網—專業電工基礎知識、電工技術學習網站。

        欄目導航: 工控家園 | 三菱plc | 西門子plc | 歐姆龍plc | plc視頻教程

        返回頂部
        武都| 徐家汇| 斗门| 湖口| 孪井滩| 霞浦| 东川| 固阳| 新竹县| 大佘太| 连州| 六枝| 永吉| 那仁宝力格| 福贡| 湘潭| 泸西| 宣化| 黔江| 峰峰| 唐河| 鄂温克旗| 正镶白旗| 华宁| 彭州| 布尔津| 偏关| 沂源| 新林| 原平| 宁津| 临湘| 岗子| 阿拉尔| 阜南| 招远| 金溪| 普洱| 政和| 新龙| 玛曲| 罗定| 合作| 东方| 青州| 丽江| 额济纳旗| 永靖| 锡林浩特| 鸡泽| 秀山| 肥城| 郓城| 梅河口| 苏家屯| 灵邱| 麟游| 虞城| 玛纳斯| 钦州| 河南| 满城| 伊和郭勒| 宿州| 吉兰太| 厦门| 新平| 潮阳| 潞西| 鹤壁| 全椒| 板栏| 新野| 瑞金| 马尔康| 阿图什| 宁阳| 金秀| 南澎岛| 马尔康| 冷水滩| 二连浩特| 台北县| 托克托| 磁县| 唐山| 邢台| 凤台| 天台| 金平| 桂林| 青阳| 昌江| 靖边| 揭阳| 平坝| 七台河| 临猗| 灵宝| 天台| 成县| 中心站| 海力素| 天河| 封开| 淮安| 阿城| 兰坪| 晋宁| 肃南| 常山| 西丰| 林甸| 融安| 清原| 偃师| 龙胜| 乐山| 饶河| 琼中| 武宣| 海原| 浪卡子| 富川| 平乐| 宝兴| 牟平| 巴林右旗| 洛浦| 三原| 兴文| 巴雅尔吐胡硕| 海力素| 磴口| 羊山| 畹町镇| 会昌| 格尔木| 沙塘| 荣经| 沐川| 乌兰浩特| 仪征| 息烽| 三都| 德钦| 陆川| 晋宁| 浑源| 石岛| 芮城| 玉林| 薛城| 沙坪坝| 昌黎| 阿巴嘎旗| 岳普湖| 西平| 邳州| 鄂托克旗| 东港| 克东| 得荣| 多伦| 屏南| 拐子湖| 广宗| 长乐| 肃北| 石家庄| 文县| 弋阳| 嘉义| 铜鼓| 锡林浩特| 安化| 襄阳| 鹿寨| 达川| 安陆| 泰山| 南澎岛| 云浮| 岷县| 北碚| 山阳| 盐池| 枣强| 阿拉尔| 察哈尔右翼后旗| 安仁| 独山| 镶黄旗| 秀山| 聂拉木| 涉县| 宜城| 杨凌| 皮山| 清水| 龙南| 休宁| 大宁| 塔什库尔干| 西宁| 澳门| 咸阳| 乌海| 广德| 武邑| 麻黄山| 民勤| 诺木洪| 汝州| 旺苍| 丰南| 杭锦旗| 内邱| 鸡泽| 定海| 普宁| 北海| 吕泗渔场| 索县| 括苍山| 武山| 察尔汉| 新和| 湟中| 川沙| 定日| 光山| 河口| 江津| 东港| 册亨| 莲花| 施甸| 合作| 杭州| 柳州| 中江| 久治| 左贡| 茫崖| 文水| 武义| 杂多| 峨山| 徐州农试站| 绵阳| 呼图壁| 获嘉| 吴忠| 新建| 扶沟| 聂拉木| 八里罕| 盐山| 栖霞| 靖边| 卓资| 野牛沟| 多伦| 洛阳| 镇源| 丹徒| 班戈| 安仁| 嵊山| 大港| 姚安| 临颍| 兰溪| 哈密| 兴隆| 肇州| 米泉| 界首| 浦东| 获嘉| 鄂伦春旗| 合肥| 帕里| 天全| 陇西| 桂阳| 苍梧| 宾阳| 天祝| 河口| 融安| 华坪| 长兴| 兰坪| 芷江| 平乡| 仪征| 厦门| 河津| 舒兰| 黎城| 黄骅| 临猗| 滁州| 利津| 宣化| 神木| 海淀| 大同| 通辽| 上川岛| 巴南| 涪陵| 白沙| 汉寿| 武隆| 沽源| 灌南| 南康| 睢阳区| 利辛| 鱼台| 江口| 天全| 高陵| 永济| 雅安| 岷县| 阜康| 独山| 罗平| 安吉| 平阳| 顺平| 平江| 台州| 无为| 双柏| 锡林高勒| 铜仁| 鹰潭| 白玉| 怀宁| 肥城| 三河| 蔡甸| 竹溪| 额济纳旗| 平定| 镇康| 沿河| 新化| 台北县| 德令哈| 乌斯太| 平江| 洛川| 连平| 巴盟农试站| 延庆| 头道湖| 海阳| 临沂| 巨鹿| 翁牛特旗| 南溪| 南宫| 庄浪| 蒙山| 平鲁| 昆明农试站| 宽甸| 旅顺| 凤凰| 汤原| 洛隆| 喜德| 邵武| 淮南| 鄂托克前旗| 围场| 雅江| 南京| 夏县| 雷山| 义县| 新县| 嘉义| 东海| 沽源| 彭阳| 浩尔吐| 古蔺| 侯马| 阳山| 呼图壁| 曲江| 磁县| 香河