诚博国际

      1. <optgroup id="owusa"><i id="owusa"><del id="owusa"></del></i></optgroup>
      2. 電工學習網

         找回密碼
         立即注冊

        臺達ASD-A2系列伺服驅動器關于AL011報警故障排除日記

        2018-10-4 20:10| 編輯:電工學習網| 查看: 20442| 評論: 0|來自: 獨家原創 謝絕轉載

        摘要: 隨著自動化的不斷升級,伺服驅動器在設備上應用越來越廣泛,我最近就遇到了一臺繞絲機在昨天還在正常運轉,今天早上來了開機就發現點焊Y軸電機無法運轉,伺服驅動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除 ...
              隨著自動化的不斷升級,伺服驅動器在設備上應用越來越廣泛,我最近就遇到了一臺繞絲機在昨天還在正常運轉,今天早上來了開機就發現點焊Y軸電機無法運轉,伺服驅動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除,個人認為是機械卡頓,有些時候也會出現這種問題,我先斷電重啟,發現不行,只能查閱說明書AL011報警時臺達伺服位置錯誤說明。

              給出這些問題分析,我總結為三點,一、驅動器的損壞,二、電機損壞,三、驅動器CN2插頭松動或者接線錯誤。我采用了兩種方法進行排除故障:
        第一種方法,我直接采用排除法,因為我們這天設備的伺服驅動器比較多,而且型號和電機大部分都一樣,把X軸的驅動器和Y軸的驅動器電機互換了(同型號,同容量的伺服電機才可以互換)。發現Y軸伺服電機的線更換到X軸伺服驅動器上,也報警AL011,但是X軸的伺服電機線換到Y軸是上沒有問題,初步確認了伺服驅動器沒有問題,懷疑可能是電機和驅動器CN2插頭有問題。電機更換起來比較麻煩,
        我采用第二種辦法,測量分析方法,采用這種方法必須知道伺服驅動器CN2插頭接線方式,


              伺服驅動器編碼器一般都是采用專用的線,顏色也都是和說明書匹配的,不匹配也不怕,直接從驅動器CN2插頭處去看焊接的端子號,用萬用表分別測量電機接頭邊的信號,首先測量5V電壓,測量A、B是否有電壓(5V)。測量結果發現沒有5V電壓,拆卸CN2插頭發現,13、15腳焊接處脫開,重新焊接故障排除。設備正常運轉。
              總結:這臺伺服驅動器連接的是伺服電機的編碼器是增量型編碼器,可以以后的維修過程中可以照此方案進行維修,判斷故障。臺達伺服電機增量型編碼器和絕對型編碼器可以用兩種方法進行分辨,一種是看電機型號,這個比較專業。一種是看實際接線,絕對值型編碼器的接線比增量編碼多接兩根線,增量型編碼器是接4根線,絕對值是6根線,絕對值編碼器還有電池的兩根線。此方案只適合臺達伺服ASD-A2系列伺服驅動器的故障判斷。其他型號僅供參考。
        后續我繼續分享我再設備維修過程中遇到的臺達伺服驅動器報警AL014/AL015的故障分析。

        看過《臺達ASD-A2系列伺服驅動器關于AL011報警故障排除日記》的人還看了以下文章:

        發表評論

        最新評論

        熱點文章

        |電工學習網 ( )

        GMT+8, 2020-5-2 23:47

        Powered by © 2011-2020 www.ifedum.com 版權所有 免責聲明 不良信息舉報

        技術驅動未來! 電工學習網—專業電工基礎知識、電工技術學習網站。

        欄目導航: 工控家園 | 三菱plc | 西門子plc | 歐姆龍plc | plc視頻教程

        返回頂部
        蔡家湖| 建瓯| 根河| 罗甸| 汉中| 重庆| 长岛| 福鼎| 奉贤| 肥西| 牟平| 阿拉善左旗| 千里岩| 图们| 濮阳| 安达| 苍南| 炮台| 开江| 公馆| 西昌| 贡嘎| 邢台县浆水| 海林| 涡阳| 宜川| 来宾| 潮阳| 临武| 石城| 临泽| 兴仁| 嘉黎| 石拐| 鹤峰| 迁西| 永川| 呼和浩特| 乌当| 望江| 邓州| 河源| 余干| 万荣| 太原| 安泽| 和政| 夏津| 浪卡子| 枣阳| 昌宁| 峨边| 彬县| 儋州| 皮口| 阿里山| 澄迈| 博白| 株洲县| 修武| 延安| 澄江| 左贡| 天池| 长垣| 临安| 石城| 铁卜加| 景泰| 绥德| 雷州| 临邑| 七台河| 那仁宝力格| 奉贤| 沽源| 嫩江| 柳州| 陵水| 六合| 新晃| 孙吴| 龙游| 门源| 阿坝| 西林| 冷水滩| 柳江| 荔浦| 佛爷顶| 蕲春| 弥渡| 东丰| 金湖| 广宁| 涡阳| 栾城| 固阳| 于田| 石泉| 黄陂| 中环| 独山| 滦南| 余杭| 安义| 凌云| 靖西| 盐边| 伊吾| 吴起| 大同县| 平原| 仙居| 博乐| 吐尔尕特| 宣城| 白沙| 瑞安| 库车| 修水| 富顺| 新巴尔虎右旗| 开江| 孟连| 贡嘎| 海拉尔| 彭阳| 那曲| 九台| 公主岭| 屏山| 察哈尔右翼后旗| 花溪| 洪雅| 阿拉善右旗| 镇江| 绥中| 沙坪坝| 奉贤| 兴国| 汝州| 广丰| 乌恰| 峨眉山| 古丈| 阳春| 马鬃山| 新平| 陵川| 延边| 合水| 清徐| 阿尔山| 澄迈| 招远| 恒春| 龙井| 民丰| 勉县| 建瓯| 长丰| 深泽| 海东| 大宁| 高阳| 尉犁| 罗山| 玛纳斯| 尚志| 涿鹿| 洮南| 兴和| 泰州| 五台县豆村| 郁南| 绥芬河| 凉山| 红河| 平凉| 珠海| 伊克乌素| 翼城| 静宁| 同安| 石家庄| 西平| 类乌齐| 商水| 湟源| 加格达奇| 华阴| 伽师| 雅布赖| 新建| 凉城| 台儿庄| 高台| 大田| 古县| 达川| 康平| 内邱| 任县| 乌兰乌苏| 德阳| 肃南| 延寿| 府谷| 偃师| 峡江| 衡水| 廉江| 正宁| 天镇| 红原| 唐河| 甘谷| 崇州| 寿宁| 金川| 虞城| 达坂城| 民乐| 阳曲| 固镇| 通江| 阿拉善右旗| 乌鲁木齐牧试站| 紫阳| 和布克赛尔| 都昌| 鄂温克旗| 南召| 黑水| 高台| 高安| 楚雄| 琼海| array(北京| 阳城| 鹿邑| 普安| 吕梁| 柞水| 合阳| 四平| 镇宁| 铅山| 西昌| 肃北| 赤壁| 连城| 白银| 金坛| 乳源| 长子| 怀柔| 大荔| 陇县| 九寨沟| 安定| 景泰| 浦城| 洛隆| 子洲| 金溪| 礼县| 新兴| 巨野| 黟县| 内江| 公安| 天柱| 崇仁| 萍乡| 苍溪| 加查| 丰顺| 蛟河| 双牌| 浩尔吐| 甘谷| 枞阳| 苏家屯| 大悟| 宜春| 嘉义| 当涂| 大宁| 墨竹贡卡| 阿克苏| 迭部| 安庆| 方山| 襄汾| 辽中| 济源| 桐梓| 香河| 岑溪| 兴隆| 永定| 崇信| 南溪| 金山| 德昌| 武定| 腾冲| 德江| 白沙| 商都| 白云| 磐安| 锡林浩特| 勐海| 冠县| 南澳| 富源| 盐津| 随州| 巴塘| 屯昌| 紫阳| 西丰| 湘阴| 炮台| 枣阳| 河南| 建水| 滦平| 博湖| 阳曲| 屯留| 曲靖| 永和| 马关| 秀山| 清水河| 巴彦诺尔贡| 平远| 昌吉| 灵宝| 永昌| 芜湖| 黔阳| 阿里| 沂南| 日喀则| 淮阴县| 青神| 定日| 凤凰| 治多| 新津| 仁化| 城固| 伽师| 古田| 理县| 辉县| 屏边| 黄骅| 宝鸡县| 斋堂| 滨州| 巴盟农试站| 镇巴| 洛浦| 高雄| 宁县| 和丰| 绥化| 库米什| 永登| 遂川| 乌斯太| 金山| 承德| 临邑| 勃利| 周口| 盐城| 合川| 那坡| 焦作| 漳浦| 南陵| 郁南| 塘沽| 江安| 甘洛| 玛曲| 图们| 上杭| 龙海| 河口| 富川| 鄯善| 马鞍山